新学期新气象，新学期我们要学32了，之前虽然学了一点点，但是学的都不是很系统，这里终于能系统的学习一下32了，从原理角度进行一下学习。 我的基本配置：STM32CubeMX、Jlink、STM32F103RCT6 MINI STM32MINI就是我们学校上课用的32 第一节课 嵌入式就是在单片机上跑操作系统 STM32芯片内部 这是STM32的命名规则 时钟最高72M PIN ...

此博客为记录419通信实验室智能小车+机械臂项目的进展博客 2022年10月6日 串口一对多下载与通信 在这里插入图片描述 实现了单片机A和单片机B的串口下载与接收 具体的操作步骤见那边写串口的文章 ### 实现了编码器EN1和EN3的读取 #### Cube配置 #### 代码配置 12345678910111213141516/* USER CODE BEGIN 4 *//*...

因为之前看到了第九届的省赛，LED彩灯控制，看到了一个给LED灯分等级亮度，直接望而生畏，遂放弃。 在和大佬沟通交流与过后，我发现实现LED的亮度控制一点也不难，先看代码，大部分人应该都能看懂 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545...

问题 最近一直在做一个项目，发现STM32的定时器不太够。 正好我们上课在学STM32F103RCT6，就想利用两个芯片做项目。 那么问题来了：怎么用一个上位机给两个单片机下载程序和通信呢？ 解决方案 结果学长设计了一个电路： 感觉其中的OE很有玄机，于是去查了查这个芯片的芯片手册，看到了这句话 上面的意思大概就是：如果将OE置为低电平，那么芯片的其他脚将变成高阻态。 再看看上面的电路 ...

关于我写的程序啥都不是还有脸上传的事 之前一直在用txt记笔记，但是后来因为代码太多了，所以想到了记到csdn上 下面是正文，无顺序，想到哪写到哪。 一些基础的 -在138译码器中，前3位代表5 6 7 P2=0xA0对应着1010 0000，则5 6 7为101，为1111 1011，Y5为0，则配置的是Y5C，控制P00-P07 P2=0x80对应着1000 0000，则5 6 7为10...

出成绩已经是上个月的事情了，因为最近的事情太多，所以就没有时间写复盘，现在有时间了，可以写一个总结，也算是对自己接下来的发展给一个建议。 拿了省三，感觉还是有点可惜的，我在做的时候我记得是错了4个选择，然后程序题就差了电位器和LED的闪烁有点问题，剩下的所有都是实现了，可能是我之前的bug太多了，扣分项就比较多，做的时候一下子写五个小时还是很累的，我大概是提前交卷了一个小时，因为实在做不下去...

最近买了个平衡小车，为了圆我PID梦，买来玩玩，废话不多说，直接开搞 第一步：让小车的轮子转起来 我用的电机是TB6612FNG，想详细了解的话直接去搜手册，给他输出两路PWM还要两个引脚进行高低电平的转换就可以设置前进或者后退了，规则如下 看一下引脚图吧 引脚连接： PWMA PA11 PWMB PA8 AIN1 PB13 AIN2 PB12 BIN1 PB1...

最近在练习蓝桥杯的单片机，因为之前沉迷游戏太久了，于是就想做出来一个涨涨面子，这一做就是一周。。。。。。。但总算做出来了，在这里复盘一下，顺便放出代码，大家也能看看，检查一下bug之类的。 注意！！！J5为KBD模式，J13位IO模式，然后跳线帽不要放在P34和SIGNAL上，我就因为这个看了1个小时的代码 原理图 请添加图片描述 题目 主要是分四个显示： 输入显示 修改显示 ...

还有几小时比赛了，做个模拟练练手感 先看原题 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091...

还有一天比赛了，先看原题 很简单，感觉就是前几届不常考的考点，注意那个L10操作 MAIN.C 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879...