新学期新气象，新学期我们要学32了，之前虽然学了一点点，但是学的都不是很系统，这里终于能系统的学习一下32了，从原理角度进行一下学习。 我的基本配置：STM32CubeMX、Jlink、STM32F103RCT6 MINI STM32MINI就是我们学校上课用的32 第一节课 嵌入式就是在单片机上跑操作系统 STM32芯片内部 这是STM32的命名规则 时钟最高72M PIN ...

此博客为记录419通信实验室智能小车+机械臂项目的进展博客 2022年10月6日 串口一对多下载与通信 在这里插入图片描述 实现了单片机A和单片机B的串口下载与接收 具体的操作步骤见那边写串口的文章 ### 实现了编码器EN1和EN3的读取 #### Cube配置 #### 代码配置 12345678910111213141516/* USER CODE BEGIN 4 *//*...

问题 最近一直在做一个项目，发现STM32的定时器不太够。 正好我们上课在学STM32F103RCT6，就想利用两个芯片做项目。 那么问题来了：怎么用一个上位机给两个单片机下载程序和通信呢？ 解决方案 结果学长设计了一个电路： 感觉其中的OE很有玄机，于是去查了查这个芯片的芯片手册，看到了这句话 上面的意思大概就是：如果将OE置为低电平，那么芯片的其他脚将变成高阻态。 再看看上面的电路 ...

最近买了个平衡小车，为了圆我PID梦，买来玩玩，废话不多说，直接开搞 第一步：让小车的轮子转起来 我用的电机是TB6612FNG，想详细了解的话直接去搜手册，给他输出两路PWM还要两个引脚进行高低电平的转换就可以设置前进或者后退了，规则如下 看一下引脚图吧 引脚连接： PWMA PA11 PWMB PA8 AIN1 PB13 AIN2 PB12 BIN1 PB1...